题目：假设迷宫由m行n列构成，有一个入口和一个出口，入口坐标为(1，1)，出口坐标为(m，n)，试找出一条从入口通往出口的最短路径。设计算法并编程输出一条通过迷宫的最短路径或报告一个“无法通过”的信息。
要求：用栈和队列实现，不允许使用递归算法。
2021-09-01 19:53:28
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路径规划算法hybrid A*算法讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取：
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo相关的技术教程和文档；
2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等）
3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍
4.自动驾驶学习笔记
5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。
7.规划控制相关的算法论文介绍
8. 控制理论及应用实践
2021-09-01 11:17:20
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1.输入是path（来自于图搜索或采样式路径规划方法）和steer function，输出是path。分为2个步骤，a:使用梯度下降法，移动和插入顶点使得离障碍物更远、离障碍物近的地方路径点更密集；b:使用基于cost的short-cutting方法删除不必要的路径点。
2021-08-31 18:35:36
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基于ETAP软件的电力系统短路电流计算及其在大型油库配电系统中的应用.pdf
2021-08-31 13:07:38
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