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matlab的欧拉方法代码错误分析工具包 检查图像配准和跟踪错误的工具。 这个“工具箱”最初是我博士的代码集合，但是在matlab中还为NDI Aurora通信设置了其他一些最近的示例代码。 它尚未完全更新，但是最终该工具包将能够完全复制论文和已发表论文中的代码模拟。 显然，这早就该开始了，但仍在进行中。 Matlab /通讯 该文件夹包含用于使用Matlab与NDI Aurora系统进行通信的示例代码。 Matlab /数学 此文件夹包含用于线性变换，使用矩阵旋转，欧拉角和四元数的数学例程的集合。 在target_error模拟中还使用了一些注册例程。 Matlab /绘图 这包括有用的绘图例程的集合，以显示结果。 matlab /统计 收集结果分析中使用的统计方法。 matlab / target_error 目标误差模型和仿真包含三个主要的仿真区域。 各向异性和非均匀基准定位器误差（FLE）的估计目标配准误差（TRE） 给定最近的基准配准误差的估计值，对基准定位器误差进行估计 给定转换参数的不确定性，可以估算目标跟踪误差。 所有这些实验都记录在我的论文中，其中一些结果包含在各种发

欧拉公式求长期率的matlab代码 HiFiLES dev. v0.1: High Fidelity Large Eddy Simulation ======= 在航空航天计算实验室，我们相信高阶数值方案有可能使CFD超越目前的二阶方法和RANS湍流建模平台，在湍流模拟中将准确性和计算效率提升到新的水平。 HiFiLES（高保真大涡模拟）作为免费工具发布，以统一研究团体，促进高级方法的发展和广泛采用。 该代码被设计为在各种体系结构上进行进一步开发的理想基础。 HiFiLES正在斯坦福大学航空与航天系的航空计算实验室中积极开发，并已通过开源许可证（GNU通用公共许可证v3.0）发行。 HiFiLES简介 用于流动模拟的高阶数值方法使用比其低阶对应方法更少的自由度来捕获诸如涡旋和分离区域之类的复杂现象。 这些方案提供的高保真度（HiFi）结合小规模和壁相互作用的湍流模型，产生了功能强大的大涡流模拟（LES）软件包。 HiFiLES是一个开放源代码的高阶可压缩流求解器，用于从头开始构建的非结构化网格，以充分利用并行计算体系结构。 它特别适合于图形处理单元（GPU）架构。 HiFiLES用C

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数学建模

最短路径不仅仅指一般地理意义上的距离最短，还可以引申到其他的度量，如时间、费用、线路容量等。相应地，最短路径问题就成为最快路径问题、最低费用问题等。由于最短路径问题在实际中常用于汽车导航系统以及各种应急系统等（110报警、119火警以及医疗救护系统），这些系统一般要求计算出到出事地点的最佳路线的时间一般在1s-3s，在行车过程中还需要实时计算出车辆前方的行驶路线，这就决定了最短路径问题的实现应该是高效率的。

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本次比赛时间精力有限，采用的算法简单，成绩不是很理想。 先来简单分析一下题目，本次比赛在一张拓扑图中，需要满足带宽的限制，为每一个请求安排一条路径连接起点到终点，计算出该路径成本，寻找总成本最优的结果。 首先，刚开始被比赛方带偏了，比赛方给出的请求的参考路径其实没什么用，仅仅使用这些路径数据分配，测试用例的总成本较优解也就500多w。 要想有效的降低成本结果，需要摒弃输入中提供的路径，所有路径都由自己去分配。 首先我想到的可能是用迪杰斯特拉算法等，逐一的找寻最优路径，再交换顺序重新分配。 又或者是每次随机的选择路径，分配完成后，再随机的对一条路径进行优化，最后一点一点的逼近最优解。 但是经过测试之后，发现效果都不好。因为比赛要求1分钟完成计算解题，而搜索路径是极为耗时的操作，因而收敛慢，效果差。 采用的策略 经过测试，我采用的策略是，一次Floyd计算最短路径，再修改分配的先后顺序，将路径按成本从小到大，先后的放入网络中，如果请求路径带宽超出限制，则不放。将所有能放下的放入后，对于剩余的请求，按照第一次的floyd路径的初始拟放置成本从小到大的顺序，依次计算迪杰斯特拉最短路径，并放入网络中，更新网络（主要是带宽信息），继续布置下一个，直到最终所有请求都完成布置，该方法测试用例能达到412w。

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