基于STM32F103C8T6的HAL库交流ADC+串口输出+I2C显示例程，4路交流小信号+4路直流采集电压，交流频率计算，串口PA9、PA10输出，RTC时钟，模拟i2c显示输出，直接可以使用
2019-12-21 20:13:36
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移植GRBL的0.9J标准版本，MDK编译无报错，有些警告，无大碍。仅供学习使用，无用于商业。
2019-12-21 20:05:05
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该工程是基于STM32F103的驱动ADS1115的源程序，利用ADS1115的0通道进行IIC数据通信，在单片机STM32F103里进行处理，电压增益利用的2倍，检测电压范围在0~2.048V，精度较高！
2019-12-21 20:00:53
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基于STM32F103C8T6最小系统，控制UL2003步进电机驱动板控制步进电机的程序，可以直接使用!
2019-12-21 19:56:39
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1、能实现无刷电机平稳启动。
2、电机运行流畅，方波PID速度闭环控制稳定可靠。
3、串口能发生调试命令启动电机运行，同时打印速度消息。
4、OLED同步显示电机运行状态和故障信息。
2019-12-21 19:52:09
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