行业分类-作业装置-一种确定台区低压线路损耗和电能表运行误差的方法和系统.zip
2021-08-11 17:11:08
1.1MB
业分类-物理装置-一种三轴航空相机轴系误差和指向误差的测量方法及装置.zip
2021-08-09 13:06:16
726KB
这是一个网格模型的简化算法，使用了二次误差技术。 这是一个网格模型的简化算法，使用了二次误差技术。 这是一个网格模型的简化算法，使用了二次误差技术。 这是一个网格模型的简化算法，使用了二次误差技术。
2021-08-03 09:27:02
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1
matlab
均方误差的代码
Kalman
filter
estimation
Email:
autuanliu@163.com
！！！本库的所有文件，作者保留一切版权，在未经作者许可，请不要擅自使用或者发表！！！
Docs
Notes:
所有的原始数据文件可以使用data目录下的matlab代码生成
本库包含四种自回归模型系数估计的算法
FROLS
bi-KF
FROKF（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
bi-KF-SGD（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
主题
卡尔曼滤波器
自回归模型
系数估计
格兰杰因果
FROLS（Forward-Regression
Orthogonal
Least
Square）
FROKF（暂未发表，但可用,
引用请联系作者）
SGD
编程语言
Matlab
Python
FROKF
系数估计
FROKF
效果示意
估计系数的均值比较
估计系数的方差比较
估计系数的误差比较
安装
pip
install
kalman-estimation
1
Theory
1.1
线性一维系统
1.1.1
系统表示
$$x_k=ax_{k-1}+bu_k+w_
2021-08-02 23:54:43
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matlab的egde源代码卡尔曼本地化
使用GPS
/
INS
/罗盘的传感器融合通过错误状态卡尔曼滤波器进行MATLAB本地化。
MATLAB代码大量借鉴了Paul
D.
Groves的著作《
GNSS原理，惯性和多传感器集成导航系统》
，该代码被标记为他的代码，并获得BSD许可。
请注意：我无法提供测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。
请参考初始化脚本中的注释以获取有关数据格式的说明，并且您应该能够修改自己的数据。
另外，这本书还附有CD-ROM，其中包含他的代码（可正常运行的过滤器）以及用于生成测试数据的系统。
2021-07-31 18:07:00
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