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毕业设计的源代码，基于J2EE的 MVC模式 SSH框架。

ros-control-center, 基于web的ROS机器人控制中心 控制中心控制中心是控制机器人运行ROS的通用工具。 它在浏览器中使用 web socket连接和 RobotWebTools 中的roslibjs 运行。 一般来说，ROS控制中心提供了一种简单的方法显示节点，主题和服务名称。

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律师事务所管理系统的总体目标是实现全律师所内部联网，资源共享且保密性强外部的信息互联，提高办公效率；准确实时记录所有业务，及时反映律师受理案件和结案能力，使律师的经验和能力变成律师所的经验和能力，实现完善的案件管理、文书管理；客户管理，用软件扩大客户资源并分析市场，避免由于客户过多，造成疏忽和利益冲突，减少助理人手。实现整个所的信息化管理，系统采用B/S的体系结构，WEB服务器端的开发环境采用ASP，后台数据库采用Access数据库。

采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。

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