《Sensorless Vector and Direct Torque Control》无速度控制的经典教材
2019-12-21 22:21:40
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由于导师需要配置集群服务，于是花了几个月，各种百度，查官方文档，各种测试+调试，便写出了这个文档，并把导师管理的几十台新旧服务器都安装配置成功了，虽然花了不少时间，但是在集群配置过程中也学到了不少知识。
2019-12-21 22:17:52
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Torque集群是由一个管理点和多个计算节点组成。管理节点运行pbs_server进程，计算节点运行pbs_mom进程。用于提交和管理作业的客户端命令可以安装在任何主机上(包括不运行pbsserver或pbsmom的主机)。
2019-12-21 20:37:16
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TORQUE安装，其实里面也有一些使用技巧。捣鼓了一天 哎
2019-12-21 19:31:09
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KUKA.ForceTorqueControl 4.1说明书,• 执行取决于测得的过程力和力矩的运动
• 遵守过程力和力矩，不取决于工件的位置和尺寸
• 遵守加工工件期间复杂的过程力变化
• 沿着根据测得的过程力编程的轨迹调整速度
• 通过对机器人柔韧性的编程补偿工件的位置和尺寸偏差
• 无应力定位（驶入接触位置）
• 通过一个 KRL 程序确定传感器负载数据
• 传感器负载数据的监控
• 传感器修正极限的监控
2019-12-21 19:29:56
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