AUTOSAR_SWS_ServiceDiscovery官方文档的翻译简介v1.01(第1到7章)，纯粹原创的，经过初步审核。

车载以太网AUTOSAR SOMEIPSD 规范

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官方规范 4.2.0版本 This document describes the concept, core functionality, configurable features, interfaces and configuration issues of the AUTOSAR CAN Network Management (CanNm). The AUTOSAR CAN Network Management is a hardware independent protocol that can only be used on CAN (for limitations refer to chapter 4.1). Its main purpose is to coordinate the transition between normal operation and bus-sleep mode of the network.

CAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 版本 4.3.0。 本文档介绍了 AUTOSAR CAN 网络管理（CanNm）的概念，核心功能，可配置功能，接口 和配置问题。 AUTOSAR CAN 网络管理是一个独立于硬件的协议，只能在 CAN 上使用（有关限制，请参 阅第 4.1 章节）。 它的主要目的是协调网络的正常运行和总线休眠模式之间的转换。

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sutosar 软件需求规范

AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.0_中文版和AUTOSAR_SWS_CANNetworkManagement_4.3.1英文版 AUTOSAR CanNm是基于权利分散的直接网络管理。每个网络节点的状态只取决于该节点接收到和发送的NMPDUs。

主要是利用v4l2捕捉视频数据，进过x264编码后的数据给live555发送出去。http://blog.csdn.net/nieyongs/article/details/17919325这是代码讲解博客。

AUTOSAR_SWS_CRCLibrary.pdf,是autosar中的重要一部分。