stm32基本定时器TIM6、TIM7 的配置，固定时间溢出，触发中断

这是一个STM32定时器计算工具，使用简单，输入主频，预分频，实时算出时间

STM32 定时器用于外部脉冲计数 因为用stm32f103c8作主控制器,来控制小车,小车的转速由两路光电编码盘输入(左右各一路).因此想到外部时钟触发模式（TIM——ETRClockMode2Config)。 可以试好好久，发现TIM1不能计数，到网上查了很久，也没有找到相关的文章，开始怀疑TIM1是不是需要特殊设置。经过很久的纠结，终于找到了问题——其实是我自己在GPIO设置的时候，后面的不小心覆盖了前面的了——没想到自己也会犯这么SB的事情。

STM32用的F103，定时器用的TIM2，CH2，程序里用的是0.5ms采集一次，在定时器初始化里也可以自己设置

本人蓝桥杯嵌入式竞赛国赛一等奖，这是之前蓝桥杯竞赛练习的程序。stm32的定时器功能十分强大，这是stm32定时器高级用法之一:pwminput模式。在学习过程中我们经常使用输入捕获模式来捕获pwm信号，这种方法适合捕获低频和占空比区中的波形，在捕获相对高频和占空比1%或者说99%这些极端情况下的话会造成很大误差。其实stm32有一个很好用模式用来捕获pwm信号，这个模式就是PWMInput模式，我们平常很少用，但是真的很好用。 这里面是一个keil4的工程，里面有注释，有不懂的问题可以留言提问，乐意解答。

STM32定时器实现跑马灯

STM32定时器输出4路PWM波可调占空比

STM32F103ZET6STM32定时器产生PWM波控制电机（寄存器版）

pwm输出实验 经过验证 TIM2定时器输出 输出4通道 通道1 PA0 通道2 PA1 通道3 PA2 通道4 PA3 可通过TIM_SetCompare1(TIM1, PWM);对PA1进行输出PWM 谢谢

使用STM32CubeMX工具生成代码，并修改调试通过，测试基于正点原子阿波罗开发板。使用timer5捕获PA0端口高电平时间。