carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

C#连接STK对【星链Starlink】进行星间链路仿真 星间链路长度信息与 icarus 结果相吻合！！！ 密码提示：先把 icarus 跑通 ^_^ 也许 您会想到给 安奇特·辛格拉 发邮件？

刚刚从visual basic 中杀回来，由于急切想试一下，上位机（微机）与下位机（单片机）相结合的无穷魅力，就急切的利用好心人的实例匆匆修改调试，终于建立了一座小桥，面貌和功能真是我都不忍心看。但网友比我还急切，我刚说出了想法，就相我要结果，干脆就把周日给消灭了。先拿出来共同欣赏一下，以证明这条路子是可以走的，在以后的过程中，将会有漂亮灵巧的例子和大家一起弄。 首先说明一下我的过程，另外介绍一下需要安装的软件和过程。 1。visual basic 6.0 他的版本可不旧，.net不和咱相关。软件很大，可以随便从网上找到下载安装。 2。vspd xp 5。也可以从网上下载，但为了方便，我就放一块了，可以直接安装设置。增加两个虚拟串口，就和虚拟光驱的道理是一样的。具体可以找一下资料，1，将串口选择处改为com3和com4，点击add pair就可以了。这样就与他暂时无关了，就相当于硬件pc 与 mcu 都将要连在一起了。 ！！！！！！！！！注意！！！，vb的mscomm1控件设置为com3,而讲proteus 的compim设置为com4,就表示连在一起了，不能都为com3或com4!!!!!! 其他参数设置为（9600，n,8,1）. 3.运行vb,运行proteus 4。看看很一般的效果，但意义还是有一点的。哈哈 ！好了，过几天我再弄得漂亮一点点了。比如，让电脑界面上的设置的按钮把单片机玩弄起来。

资源里面包含了c程序、原理图，PCB图、元器件图、实物图、开题报告、任务书以及答辩常见问题。 本系统由STC89C52单片机、LCD1602液晶显示屏、蜂鸣器报警、LED指示灯、按键、MQ-2烟雾传感器组成。主要实现功能为： 1、使用高精度的MQ-2烟雾传感器进行实时检测空气中的可燃气体浓度值，使用DS18B20温度传感器检测实时检测温度，并通过LCD1602液晶屏显示出来。 2、LCD1602液晶屏的第一行显示当前测到的MQ-2的浓度值，第二行显示设定的浓度报警值。按下设置键,依次进入预设温度值、烟雾浓度值的调节模式。 3、按键说明：三个按键用来设定浓度报警值，减键、加键、确定键。单独一个控制为复位按键。设置成功后,再按确定键退出,返回到正常监测模式。 4、当粉尘浓度值高于设定值时，蜂鸣器和指示灯会发出声光报警。

电子模块（51C代码+proteus仿真），含转弯灯，DS1302时钟，交通灯，电子密码锁，音乐播放等，基于C51开发平台，并附有proteus仿真，经测试运行良好，适合51单片机初学者和感兴趣者

凉亭-auv-sim 远东联邦大学自主水下航行器的仿真工具。 ###依赖： CMake >= 2.8 提升 >= 1.49 包配置 凉亭 >= 1.9 protobuf >= 2.5.0 OpenCV >= 2.4（需要适配器） ###Building：与 Carnegie Mellon IPC 消息一起使用： export IPC_MSG_INCLUDE_DIR= < directory> 使用 make 构建： mkdir build cd build cmake ../ make install ###Usage：在构建目录中： gazebo robosub_auv.sdf 要与 FEFU AUV ipc 消息一起使用，您需要运行适配器： ./bin/adapter 查看适配器选项： ./bin/adapte

学习单片机的好资料，适合入门和提升，实践性很强

基于ICCAVR AVR C语言程序实例 外加Proteus仿真电路图 打包 集锦 够朋友们学习一个假期的资料 ！

设计的烟雾报警器由烟雾信号采集电路与单片机控制电路两大部分构成。根据设计要求、使用环境、成本等因素，选用MQ.2型半导体电阻式烟雾传感器。该传感器是对以烷类烟雾为主的多种烟雾有良好敏感特性的广谱型半导体敏感器件。它的灵敏度适中，具有响应与恢复特性好，长期工作稳定性、重现性、不易受环境影响及抗温湿度影响等优点。 在系统单片机控制电路的设计上，采用了高性能、高整合度的STC89C52单片机作为核心芯片，充分利用了其高速数据处理能力和丰富的片内外设，实现了仪器的小型化和智能化。使仪器具有结构简单、性能稳定、体积小、成本低等优点。由于烟雾传感器需要在加热状态下工作，温度越高，反应越快，响应时间和恢复时间就越快。为提高响应时伺，保证传感器准确地、稳定地工作，需要向烟雾传感器持续供给5V的加热电压。烟雾报警器能在较宽的温度范围工作，可将烟雾浓度显示用LED数码管显示。当烟雾的浓度达到设定的浓度时，发出报警。

2020江苏省电子设计竞赛C题（省一等奖）的PID算法仿真，便于基于STM32硬件实现PID控制算法，基于matlab实现PID算法仿真，结果准确可靠，实现简单