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impedance control:an approach to manipulation part1-3

NEVILLE HOGAN 经典阻抗控制论文三部曲，part1~part3！！！

2020-01-09 03:09:59 8.59MB impedance control 阻抗控制 HOGAN

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MIT猎豹机器人阻抗控制论文

Design and control of a planar robot to study quadrupedal locomotion

2019-12-21 20:07:56 3.57MB mit 四足机器人 猎豹 阻抗控制

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机械臂阻抗控制仿真与研究

机器人阻抗控制控制与仿真，稳定性的证明等

2019-12-21 19:26:04 307KB jiqiren控制

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Hogan阻抗控制第一部

Hogan是阻抗控制理论的创始人这篇文档属于机器人控制入门理论教程

2019-12-21 18:57:44 762KB robot

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机器人控制 ppt

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

2019-12-21 18:54:19 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制

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机械臂阻抗控制Matlab仿真

这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码，下载时留下联系方式，大家一起讨论！

2019-12-21 18:53:16 638KB 阻抗控制 MATLAB

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hogan阻抗控制最初三篇

文献交流用，三篇hogan写于1985年的文献，阐述了阻抗的原理思想

2019-12-21 18:53:01 2.38MB hogan 阻抗控制

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