matlab搭建scara机器人的gui界面：正运动学机器人工具箱开发程序
2021-06-28 21:03:35
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matlab 机器人工具箱 适合于毕业设计、自学、科研等 在MATLAB的环境下，使用RoboticsToolbox工具箱建立该机器人的数学模型，并对其进行运动学仿真及轨迹规划。
在官网下载的 绝对好用
安装路径 只需要在matlab 浏览器中打开M文件 即可 不用多次安装
2021-06-25 13:26:07
25.31MB
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Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2021-06-22 20:53:43
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来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。
2021-06-20 21:02:14
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课程设计，利用工具箱实现了机械臂的直线，圆弧，五次多项式规划，内部封装，底耦合，机械臂模型默认三自由度，模块化，易于更改，注释完全，圆弧规划提供了抛物线过渡段轨迹优化
2021-06-04 17:03:21
6KB
Peter Corke的《Robotics,Vision,Control》配套Matlab 机器人工具箱
2021-05-18 19:01:37
392.2MB
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