根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。
2023-04-11 16:44:44
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电动汽车整车标准，包括
GB/T 18384-2015《电动汽车 安全要求》
GB/T 31498-2015《电动汽车碰撞后安全要求》
GB/T 31466-2015《电动汽车高压系统电压等级》
2023-03-14 16:05:50
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为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器 MC9S12XEPl00，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序．
2023-02-04 14:03:10
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本模型是自己搭建的14自由度simulink车辆动力学模型，仅供参考
2022-11-03 21:26:24
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• MCU要求：
−CPU: >80MHz, FLASH >512K, RAM>64K，FPU
• 通讯接口:
−CAN:1~3路
− 以太网
−LIN:1~3
• AUTOSAR
• 功能安全：
−ASIL-C或ASIL-D
2022-11-02 09:55:05
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