代码使用C#编程，读取GNSS的导航N文件和观测O文件，进行单点定位，并实现伪距单差、双差，精度1,m以内。包含数据文件以及程序说明。

GPS载波相位平滑伪距单点定位 仅供参考学习

针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求，研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法，通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统，通过采集四颗同步卫星的测距信息，建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程，然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例，对该算法的有效性进行了验证，计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统，在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

本人利用matlab 编写的伪距单点定位，包含rinex 导航文件和观测文件读取的新方法，独立与定位程序之外。在单点定位的同时还进行了地球自转改正，卫星钟误差改正，接收机钟误差改正，地球自转改正，相对效应改正，电离层改正和对流层改正、额外部分还进行了简单的卡尔曼滤波处理定位结果。

基于python编写的GPS单点定位,包含时间转换坐标系统转换，RINEX3.0 文件读取

spp伪距单点定位程序，结果很可靠 经过长期试验

VS2012实现北斗伪距单点定位程序 基于北斗卫星导航系统伪距单点定位方法研究及程序实现

c写的gps伪距单点定位，仅支持rinex2.11的gps单系统，供初学者参考，算新文件时需修改主程序中fopen函数。

文中对三频组合特性进行了系统性的研究,通过搜索得出(0,1,-1)、(1,-8,7)、(4,-8,3)等三频组合都有相对较好的特性。在研究了传统的伪距减相位组合周跳探测算法基础上,对于组合探测值的选择原则进行了深入探究,放宽了整数空间到整数空间的这一严格原则,并且给出了证明,从而拓展了该方法中周跳探测组合观测值的数量。