两点式双足步行机器人步态规划方法及其实验研究，马冬，罗翔，本文首先针对两点式双足步行机器人样机建立运动学模型；其次，提出约束条件，求取机器人一个步行周期中始末与COP切换瞬间步行姿态

有限差分法matlab两点边值代码二维椭圆PDE有限差分法可视化 该程序适用于数学软件第四次作业。 要求如下： A和B是学生证中的最大和第二大数字。有限差分法用于求解椭圆PDE方程。 等式在图1中。 该问题属于二维两点边界值问题。 主要思想是用各个方向上的差商代替导数。 间隔被分段并且执行泰勒展开。 用Matlab的左除法求解该公式，得到行向量并返回原方程，最后用绘图函数绘制图形。 运行此代码后，您将获得如图2所示的图。 考虑到N较大时计算速度较慢，因此在“ matlab_summer_3_pde_sparse.m”中对计算方法进行了改进。 很高兴我的代码可以为您提供帮助〜

高德地图两点路线和多个点路线绘制,可以实现实线和虚线功能, 效果图看博客，博客地址：http://blog.csdn.net/dickyqie/article/details/79562371

js代码-计算两点坐标的角度

知道两点坐标，可按固定间距差值；也可输入一点坐标及角度，自动插值

JumpNoRoot

取两点的最近路径源码例程程序结合易语言特殊功能支持库，计算地图中一个临界点的公式。一个地图中可能有千万种分布可能,起点终点的不同导致我们在寻路的时候,同样都是最短的路,但步数却相差较多。而一般寻路算法是在寻路时经常因为多走很多无用步数后再进行筛选看看哪个最少而定，本源码例程就是直接减少步数，给了大家一个最大步数的目标公式。本易语言源码例程属于易语言中级教程。

Windows RDPwarp 配置文件主要用于windows远程使用，接触windows系统远程限制和远程用户数量配置，下载该配置文件后，直接替换C:Program FilesRDP *目录下的ini配置文件，然后重启RDP服务即可，如果有不懂得，可以看我博客中有写https://blog.csdn.net/yioye/article/details/106253742。 文件替换后需重启RDP服务，如果不会重启的直接重启电脑也可以。配置文件修改及操作如下：1、关闭remote desktop 服务后;2、在C:Program FilesRDP Wrapper dpwrap.ini 最下面添加以下字段后重启即可使用，记得最后一行要留空;3、配置Windows远程用户限制，这个可以网上查找教程 windows

求解二阶极限值问题的描边法。 （其中问题 1 和 2 使用欧拉方法自行解决）

matlab 函数的一般化 [X,Y,Z]=圆柱体(R,N)。 [X,Y,Z]=圆柱体2P(R,N,r1,r2);surf(X,Y,Z); 沿点 r1 和 r2 之间指定的轴（沿 z 轴表示“圆柱体”）生成 3D 圆柱面。 r1=[x1 y1 z1];r2=[x2 y2 z2]; 和 R，半径可以使用向量 R(i) 而不是标量（对于圆柱体）进行参数化。 例如，可用于创建高级分子图像。