本算法可以求得从一个城市出发的多路旅行商问题,而且通过参数设定,可使各路均衡,望对大家有所帮助。 本算法可以求得从一个城市出发的多路旅行商问题,而且通过参数设定,可使各路均衡,望对大家有所帮助。
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[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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含matlab程序,个人感觉很有帮助,在研究传热学的可以下来看看 含matlab程序,个人感觉很有帮助,在研究传热学的可以下来看看
2022-05-06 21:21:13 1.31MB matlab程序
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用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。
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本程序使用MATLAB实现了将二进制编码转化成格雷码编码
2022-05-06 18:14:12 431B matlab 源码软件 开发语言
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lanczos算法求特征值Matlab程序.doc
2022-05-06 18:13:51 33KB matlab 算法 文档资料 开发语言
《MATLAB在语音信号分析和合成中的应用》MATLAB程序 压缩包 全面可用
2022-05-06 18:11:43 2.38MB matlab 语音信号分析和合成
卷积码MATLAB程序-conv_coding.m 卷积码MATLAB程序
2022-05-06 17:10:48 1KB matlab
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2022-05-06 13:44:51 33KB meanshift
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2022-05-05 18:37:32 159KB matlab 表面肌电信号 带通滤波 RMS