自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
2019-12-21 21:49:40
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本次三箱逆变电路使用stm32f103zet6来产生spwm波，使用TIM1的互补输出来产生6路pwm波来控制mosfet的通断，文件里有我做出来的实物效果图
2019-12-21 21:49:10
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Barcode Scanner Module 是条形码、二维码扫描识别模块，我通过图像智能识别算法，
可快速准确地读取纸质或屏幕上的一维条码及二维码。体积小巧，板载 USB 和 UART 接口，
即可直接接入计算机使用，也可集成到各种设备中。
2019-12-21 21:45:30
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该系统利用STM32的RTC功能显示指针盘式时钟，可现实秒，分，小时，周和日期年份。LCD彩屏实时显示钟表转盘，并有指示灯指示。
2019-12-21 21:44:56
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利用STM32单片机驱动HCSR04超声波测距模块，并增加蜂鸣器报警装置和LCD显示装置。LCD实时显示测距仪和被测物之间的距离信息并用点阵表示。距离过近则蜂鸣器报警。
2019-12-21 21:44:56
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本文是我参考了CSDN里许多博主的文档和代码改编的，检测的数据比较稳定，具体的优化算法可以再简便写，代码里的检测模式设置的选择可以改变检测的时间，具体的根据自己的要求而定，该文档和代码只供参考，如有不足之处，烦请各位大牛指出，谢谢！
2019-12-21 21:43:05
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基于STM32F103ZET6单片机，寄存器版本的代码，软件基本框架基于正点原子精英版寄存器版本。板子和RC522读卡器模块的连接采取SPI接口，但是软件上使用的是模拟的SPI接口。只需更改522.H文件中相应的IO口以及对应的IO配置即可。注意：需通过单片机的串口1，才能看到读卡的卡片序列号。
2019-12-21 21:42:55
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