路径规划 此仓库提供了三种路径规划算法的实现:带有严格访问列表的A *,终身计划A *和带有严格访问列表的D * Lite最终版本A * 数据结构: q priority queue max_q_size unsigned int expansions hash table final_path string run_time long long is_found bool 伪代码: q . push start while q is not empty and q . top != goal curr = q . pop if curr has not been
2021-10-18 10:46:53 3.59MB C++
1
EN | AliOS事情是阿里巴巴的物联网版AliOS家庭的,它宣布通过阿里巴巴云在杭州,并在20日开源,2017年10月,在github上: 。 架构概述 AliOS Things支持多种架构,包括ARM,C-Sky,MIPS,RISCV,rl78,rx600,xtensa等。200多种经过AliOS Things认证的芯片和模块,以及100多种认证的传感器。 AliOS Things适应分层架构和组件架构,包括: BSP:董事会支持包 HAL:硬件抽象层,包括WiFi,UART,Flash等。 内核:包括Rhino RTOS内核,VFS,KV存储,CLI,C ++等。 网络:包括LwIP(轻量级TCP / IP),uMesh网状网络堆栈,BLE(蓝牙低能耗),LoRaWan堆栈,AT命令模块等。 安全性:包括TLS(mbedTLS和标准iTLS),ID2,SST(受信任的存
2021-10-17 16:27:49 441.68MB C
1
主题检测与跟踪 我的毕业设计(与三个朋友一起),处理有关TDT的任务。 数据集/ mttkn / 包含一些TDT5令牌文件。 mttkn_bnd / 包含相应的边界文件。 Main.cpp 仅包含main()函数。 公用事业/ 在所有其他部分之间共享的代码,例如“故事”类。 故事分段/ 如果没有边界文件,我们如何找出令牌文件中两个文档之间的边界? 数据预处理/ 读取数据,进行一些预处理 StoryLinkDetection / 找出两个故事之间的联系。 主题检测/ 检测一些主题。 第一故事检测/ 检测出一个角蛋白事件的第一个故事。 TopicTracking / 评估/ 推介会/
2021-10-16 17:10:25 2.76MB C++
1
C 语言 转 delphi工具 - C2Pas 最新版本,适合将某段C语言转换为delphi语言的开发者使用。
2021-10-15 21:13:45 253KB delphi
1
DBSCAN聚类算法 C#版本,可以用于聚类,采用欧式聚类计算样本间距离!
2021-10-15 20:01:07 33KB 聚类 dbscan
1
luajit-mongo 使用 ffi 的 mongo 驱动程序,基于 mongo-c-driver 1.0 或更高版本 用于 nginx 初始化 mongodb 连接,它可以在每个位置使用。 init_by_lua ' mongo = require "mongo" c = mongo.client("mongodb://127.0.0.1:27017") '; 定义位置,需要另一个 lua 模块。 location /mongo { default_type application/json; content_by_lua ' local router = require "router" local r = router.new() r:get("/mongo/:db/:coll", fu
2021-10-15 00:46:04 10KB Lua
1
如果你还不了解哪些高级语言的底层实现原理 建议通读此文档 以C++高级语言为例 剖析内部的运行原理与内存分析 真正的看到代码的底层本质
2021-10-14 20:29:59 56KB C++ 小码哥 内存管理 反汇编
1
包含坦克的移动子弹发射,障碍物碰撞,过草地隐藏,子弹可穿过河流,打土墙,自动移动NPC坦克(非A星算法自动寻路),有关卡,可自行绘制地图,可存档读档。
2021-10-14 16:08:50 46.54MB c++ 坦克大战
1
适用系统:Windows 禁止将此程序应用到游戏当中! 空格开始,Esc 结束 。
2021-10-14 16:01:52 131KB Windows C++ ms
1