文章名称：3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems
文章（英文）详细讲解了双目视觉的一些基本原理，已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目视觉，以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。
代码为文章中附带的代码
仅供参考学习
2019-12-21 19:56:04
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双目立体视觉技术模拟人类双眼处理景物的方式，运用双目摄像头从不同角度同时获取目标物的左右两幅数字图像，综合应用相机标定、特征点检测、立体匹配、三维重建等关键技术还原出物体的三维几何信息。
以双目立体视觉作为出发点，可以将其广泛应用于机器人导航与避障、空间测绘以及三维重建等领域。因此，双目立体视觉是计算机视觉的关键技术之一，具有非常广阔的应用前景和很深的研究价值。
2019-12-21 19:55:02
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程序完全是由python3+opencv实现的，包括标定板图像采集，单目相机标定，双目相机标定，立体矫正，SGBM立体匹配，生成视差图像。测距并非采用opencv传统三维函数，通过记录实验数据，对实验数据进行多项式拟合，通过拟合函数进行测距，精度在有效范围内可达3mm，有效范围由摄像头距离决定。
2019-12-21 19:49:48
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用C写的，但是其坐标输出有C和C++两个，鼠标点击输出三维坐标，其相机标定用的是MATLAB结果导入，用的VS2010，实际运行成功的，不出我需要修改的是相机标定的xml文件，标定过程参考前面的博文，还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1，有可能是-1,0或者1和2
2019-12-21 19:40:36
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三维重建的经典论文。通过一定的手段获取真实物体的几何形状，一般称为三维重建过程。三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
2019-12-21 19:36:49
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双目标定程序，用于双目标定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2019-12-21 19:30:44
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