本作品基于现有图像识别技术，针对图像识别对环境的苛刻要求，研究了一种非接触物体尺寸形态测量系统。该系统结合激光管测距、目标精准捕捉以及目标识别算法，最后得到目标物体的形态和尺寸。选用STM32F401最小系统为核心板，用舵机搭建二维云台，选用OpenMV、L10雷达测距模块测量目标物的形态尺寸以及与装置的距离，测量结果从串口输出显示在OLED屏上。 该系统主要由STM32F4系列单片机，机器视觉模块，激光测距模块，人机交互模块以及二维云台组成。机器视觉模块识别物体形状和尺寸，激光测距测量被测物与该测量装置的距离。两者所测数据返回给单片机，单片机控制云台完成指定任务后将测量数据显示在人机交互模块上。 OpenMV采用的STM32F427拥有丰富的硬件资源，引出UART，I2C，SPI，PWM，ADC，DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能。USB接口用于连接电脑上的集成开发环境OpenMVIDE，协助完成编程、调试和更新固件等工作。TF卡槽支持大容量的TF卡，可以用于存放程序和保存照片等。

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基于STM32单片机的智能点餐系统一主两从代码源码+线路连接图 内含一主机两从机代码

随着社会的不断发展，人民生活水平提高，民众更加注重生活品质的提升，对自身健康水平的关注度也日益提高。心率和血氧是人体健康状态的两个关键指标，通过监测这两项指标，能为身体健康带来有力的保障。 血氧仪是一种用于检测人体血氧饱和度的重要设备，随着新冠疫情的爆发和肺部疾病患者数量的增加，血氧仪变得越来越重要。血氧仪可以监测患者的呼吸和心跳。在疫情期间，许多患者需要在家中进行自我隔离，远程监控变得非常重要。对于家里有老人的人群来说，外出工作时，家人身体健康状况是他们关注的问题。 现今市场上的家用血氧仪无法进行远程监测，为了满足对身体状况及一些基础的生理指标的实时远程监控。本文采用STM32单片机、MAX30102心率血氧传感器、ESP8266无线通讯模块设计了一种可以远程监控的新型血氧仪控制系统，实现数据采集、数据处理、数据显示、危险报警和远程数据传输等功能。可以随时随地检查自己的身体状况，一旦发现生理指标异常，会自动报警，迅速警示，出现问题就能及时就医。

原理介绍: 本项目实现了基于STM32F4（STM 32F4全系列产品）平台的全向运动平台，并实现与手机交互。该平台充分运用了STM32F4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性，实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信，具有较强的兼容性。软件方面STM32平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设，LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service。该项目在工业和民用领域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等。 作品展示 使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果: 使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜头时的效果: 演示视频 视觉追踪演示: 手机控制部分实验: 附件内容: 1.STM32F407IGT（STM 32F407IGT数据手册）开发板的原理图PDF档； 2.直流电机驱动器原理图PDF档； 3.源代码； 4.论文讲解； 注意:该项目设计仅供大家参考学习，不可用于商业用途。 你可能感兴趣的项目设计: 极品智能飞车 wifi和Android控制小车（获奖作品原创） 视频讲解:

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包括oled，以及max30102的代码源，HAL库

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