如题，使用方式参见blog。
http://blog.csdn.net/zouw96/article/details/50387713
2019-12-21 22:24:06
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电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研究现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。
2019-12-21 21:20:24
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1.软件相关参数可以查看我的博文 ，https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513666
2.做这个软件主要是什么！！--一是自己对这个比较感兴趣，二是，网上资源零散，三是别人的软件太难用了！干脆自己写一个算了。
3.这是使用VS2017 里边的VB.net（.net framework4.6.2）开发的，运行可能需要.net framework4.6.2组件，我电脑win10的。
2019-12-21 20:59:52
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步进电机 加减速 s曲线 c代码，之前做的项目，在stm32f103zet6实现的代码，可以自动根据位移，最大速度，最大加速度，跃度自动计算定时器的延时值
2019-12-21 20:58:46
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
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VB6.0实现步进电机S曲线控制数组生成器【VB6源代码工程文件】，具体的使用方法、硬件电路、单片机程序可以到我的博客里面查看。
2019-12-21 20:13:55
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生成步进电机对应的S型曲线数组，适用于步进电机驱动器的步进系统，硬件连接、单片机程序、生成器详细使用方法在我的博客里面均可查看。
2019-12-21 20:13:55
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