GitHub网址：https://github.com/seetafaceengine/SeetaFace2 因为这些文件也比较大，所以就上传一份方便别人进行下载 这里面有源码还有Model文件 Model文件放在model文件夹中，文件info中写了每个model文件的信息

SC-LIO-SAM 版本 2020-11-19 什么是 SC-LIO-SAM？ SC-LIO-SAM 是一种实时激光雷达惯性 SLAM 封装。 LiDAR 惯性 SLAM：扫描上下文 + LIO-SAM 该存储库是一个示例用例，它是一种快速而强大的 LiDAR 位置识别方法。 有关每种算法的更多详细信息，请参阅扫描上下文 LIO-SAM 您还可以使用该项目的 LiDAR-only 版本，名为 。 扫描上下文：快速而强大的位置识别 轻量级：名为“Scancontext.h”和“Scancontext.cpp”的单个标题和cpp文件 我们的模块有 KDtree ，我们使用 。 nanoflann 也是一个单头程序，该文件在我们的目录中。 易于使用：用户只需记住和使用两个API函数； makeAndSaveScancontextAndKeys和detectLoopClosureID

图像矩阵matlab代码LFW_API 设计师：赵俊波，武汉大学，在清华大学智能图像和文档处理国家实验室工作。 联络电话： + 86-18672365683 介绍 为了更好地在Wild Benchmark中使用Labeled Faces，我提供了三个版本的代码，即C ++，python和Octave。 限制和不受限制的配置均已实现。 以“ unrest”命名的文件用于不受限制的配置，而具有“ rest”的文件则针对受限制的配置。 C ++版本 本征 Eigen是用于线性代数的C ++模板库：矩阵，向量，数值解算器和相关算法。 您应按照本教程安装Eigen： 我们的输入和输出特征矩阵都是使用Eigen :: MatrixXd或Eigen :: VectorXd构造的。 在项目上安装Eigen之后，您可以像在Matlab中一样简单地编写矩阵！ 开始吧 请注意，首先应在LFW中提取图像上的特征，然后将特征构建为“ dict”类的堆栈，其中包括考虑每个人的姓名，其图像编号和该人的提取特征矩阵。 您可以看到如何在两个.cpp文件中构造此类。 此外，您可以将要素矩阵设为行顺序或列顺序。 行排序矩阵

pmp pmp是一个穷人的档案。 它通过毫秒唤醒一次并跟踪目标进程的堆栈来工作。 要求 必须针对libunwind构建pmp。 用法 pmp> /tmp/stacks.txt 这将输出每行具有堆栈跟踪的文件及其关联计数。 为了可视化，最好使用FlameGraph项目： 猫/tmp/stacks.txt | c ++过滤器| /path/to/FlameGraph.pl> /tmp/flamegraph.svg chrome /tmp/flamegraph.svg

C++网络编程（ACE）(卷一卷二),C++网络编程，卷1——运用ACE和模式消除复杂性 和 C++网络编程+卷2+基于ACE和框架的系统化复用 两本书

太空领航员 适用于Unity3D的3DConnexion SpaceNavigator驱动程序 该驱动程序使您可以在场景中四处飞行，并可以四处移动内容。 您还可以在运行时通过脚本使用它。 默认模式是“飞行”模式，当您四处飞行时，此驱动程序可使您的地平线保持水平。 因此，您不必担心颠倒过来，只需到您想要的地方并完成一些工作即可。 为了舒适地浏览大面积和微小的细节，您可以在3个可自定义的灵敏度预设之间轻松切换。 要四处移动，可以使用两种模式：Telekinesisis和GrabMove。 在Telekinesis模式下，您可以在不移动相机的情况下移动通过SpaceNavigator选择的内容。 （可以在“相机”，“世界”，“父级”和“本地”坐标下操作此模式） 在GrabMove模式下，东西将链接到您的相机，因此您可以随身携带并放置在所需的位置。 平移可以捕捉到网格，旋转可以捕捉到角度。 如

网路上找的残缺不齐 甚至没有返回值。 我这个不是两个专案，但关键代码都齐。 学个三个月以上的，就看得懂。 代码贴对地方，可以直接运行。 新手别下。

LIN接口库 通过编译LIN帧发送和发送和请求数据，并通过串行传输（作为总线主站） 使用ESP32的HardwareSerial UART。 （但是过去我使用了软件序列号，因此我从SoftwareSerial类派生了以前的版本中的此类） 收发器 我在项目的硬件方面使用了TJA1020收发器。 该芯片包含一个状态机，您必须先对其进行控制，然后才能写入或接收数据。 为了使思考更容易，我创建了一个派生类（从该类派生），该派生类每次都使用总线考虑状态机： : 例子 看看这个仓库，看看它是如何工作的： : 此代码调用利用Lin接口的BatSensor的某些方法 // LIN Bus Interface provided viy TJA1020 #include "TJA1020.hpp" // IBS Batterie Sensor #include "IBS_Sensor.hpp" #

【OpenCV】人脸识别 实验报告：人脸识别方法的重新研究和实验分析 有关更多详细信息，参见

文中【模式识别1】Eigenfaces相关部分代码，通过PCA主成分分析计算出ORL数据集中人脸图像的特征向量（特征脸）和特征值，并将特征脸用JET颜色图进行可视化，最后利用一定数量的特征脸对PCA降维后的人脸向量进行重建，并可视化重建效果