基于激光的多传感器融合定位与建图 深蓝学院学习环境。 概述 本Repo为基于ROS melodic @ Ubuntu 18.04的学习环境。 为了节约安装配置的时间: 部分依赖项由于网络原因难以取得 新依赖的约会可能会导致与本地依赖的冲突 上述环境将以Docker映像的形式提供,实现与本机PC环境的隔离。本项目Native PC的操作系统选择Ubuntu 。 Windows与Mac不推荐使用,若有意尝试,请自行搜索相关解决方案。 安装Ubuntu 首先请确保您可以访问Ubuntu开发环境。如果没有Ubuntu环境,请按照单击指南,在本地PC上安装配置Ubuntu环境。 获取Docker开发环境 本课程推荐使用官方Docker环境完成课程学习。 Docker提供了一个轻量级的标准化开发环境,能够避免环境配置差异导致许多问题。 工作空间 当Native PC与Course Docker Env
2021-07-04 16:52:31 49.63MB C++
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实现了C/S架构的Socket多线程IO通信。 实现了Socket长连接的TCP网络通信。 基于Java GUI的人机交互界面,单个服务器(Server)持续处理客户端信息并统一转发,多个客户端(Client)可以同时持续与服务器建立连接并相互通信(长连接)。
2021-06-26 15:02:54 744KB Java Socket IO通信
C 中的 Web 服务器 我的网络课程作业
2021-06-21 18:10:37 2.15MB C
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C语言计算器
2021-06-13 13:02:37 8KB C
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HITCS-ICS_CSAPP 哈工大计算机系统课程实验及作业 CSAPP:3e部分CMU实验
2021-05-30 16:15:51 3.47MB C
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大一下学期工程实践课程的作业内容,系统完全由c语言编写,采用dev-c++开发,数据类型为结构体数组,用户信息和图书信息保存在本地文本文件中,主要功能有:1、以管理员或读者不同身份注册账户。2、登录、找回密码、修改密码。3、管理员:图书入库,清除库存,统计书籍数量,统计读者借书情况,在馆书籍排序,读者排序。4、读者:查看个人借阅信息,借书,还书,按书名、作者、出版社检索图书,查询全部在馆图书。
2021-04-29 00:22:32 106KB 课程作业 c语言图书管理系统
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c++实现维吉尼亚密码加密与解密,已测试通过。支持大小写输入,支持字符检测。
2021-04-25 14:00:20 1KB c++ 课程作业 密码学
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学生管理系统课程作业c语言
2021-04-17 22:00:05 25KB c#
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C语言大学课程作业 含课程报告 自我撰写 无抄袭无参考 满分 400行代码
2021-02-28 15:04:12 787KB 课程作业 c
读取目标文件“stateoutflow.txt”,按照一定的格式输出有关内容项。 1. 关于文本文件“stateoutflow.txt” 该文件包含了美国各州的移民数据,由若干行移民数据记录组成。其中,第 1 行说明了构成移民数据记录的 9 个分项名称(列名),从第 2 行开始是具体 的移民数据记录。 "State_Code_Origin" 移出州的代码 "State_Code_Dest" 移入州的代码 "State_Name" 州的名称 "Aggr_AGI" 移民数量 2. 要求统计从" CALIFORNIA"移出的移民数并统计
2021-02-01 13:34:54 8.4MB c++ 代码规范 程序设计
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