ROS movieit navigaton rk3288 android
2021-08-31 09:04:43
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本讲义为古月居大神在深蓝学院授课时用的PPT讲义，讲解了机械臂控制的基础，包括Moveit系统架构，编程基础，以及gazebo机械臂仿真等等
2021-07-02 14:44:55
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pr2_ft_moveit_config
使用带有力-扭矩传感器的 PR2 机器人和 MoveIt 运动规划框架的配置和启动文件
安装运行
要在您的 PR2 中运行它，您还需要安装标准的 PR2 moveit 软件包（查看 moveit wiki 了解更多详细信息）：
sudo apt-get install ros--moveit-pr2
要启动移动组节点，请在终端中执行以下命令：
roslaunch pr2_ft_moveit_config move_group.launch
您可以通过将机器人的 URDF 复制到urdf/文件夹并更改Planning_context.launch启动文件来更改 demo.launch 中使用的URDF 。
2021-06-15 20:02:58
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基于ROS的流水线及机械臂，结合了MoveIt！和Gazebo进行轨迹规划。基于ROS的流水线机械臂抓取模型,于Gazebo环境仿真,在Moveit!产生动作规划
2021-05-07 14:41:20
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2020/3/20-dobot magician魔术师moveit控制1.1V.tar.gz 。
2021-04-18 17:28:10
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