STM32F103VET6+LIS3DSH（LIS3DH）驱动程序+计步器算法（三轴加速度归一化处理、动态阈值），数据串口打印和LCD显示实时更新步数和数据，可以直接用也获得开发板直接使用，main 文件有说明LIS3DSH怎么接线，记住这个模块是LIS3DSH 地址与LIS3DH不一样 是0x3c,调试的时候在这里卡了好久
2021-05-03 16:33:08
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GD32F130通过I2C读取LIS3DH三轴数据再转成角度数据完整工程
完整工程，下载下来用KEIL5就能打开工程直接编译
初始化串口
初始化I2C接口
先初始化LIS3DH三轴传感器
开启看门狗
在主循环喂狗
读取三轴原始数据
把三轴原始数据转换成俯仰角度+-180°和横滚角+-180°
串口打印读取的三轴数据及角度
延时1S
2021-04-26 09:36:50
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STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
STM32F03通过模拟IIC读取LIS3DH 解析数据获取加速度和角度。
串口1输出电脑串口助手，直接用即可，代码规范，好移植
2020-01-17 03:11:46
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