Camera self-calibration method based on two vanishing points
2022-11-07 17:41:30
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对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。
2022-11-04 11:25:48
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ROS相机激光雷达校准套件
设置
安装依赖项。
sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration
运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。
cd ~/ros_workspace/src
git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration
cd ~/ros_workspace/
catkin_make
source devel/setup.bash
确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。
/sensors/vel
2022-11-04 09:46:25
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张正友标定法基础上的深入理解与实现
2022-11-03 16:39:13
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envi二次开发用idl编程实现landsat8辐射定标
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2022-09-29 19:05:42
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