FishEyeViewerForUnity Unity鱼眼图像查看器 鱼眼镜头类型 等距 等角 邻位 立体声

针对运动目标在普通镜头下跟踪视角小,以及在复杂背景下容易丢失的问题,提出了一种基于鱼眼镜头的改进Mean-shift算法。首先通过SIFT算法提取运动目标初始帧,利用卡尔曼滤波算法预测下一帧运动目标位置,进而采用改进的Mean-shift算法进行运动目标的跟踪。实验结果表明利用鱼眼镜头配合本文改进的Mean-shift算法具有良好的跟踪效果,与传统的跟踪方法相比具有大广角、实时性、鲁棒性、准确性等特点。

就是将一个360度的全景球面照片映射到一个平面上，使之看上去没有变形。由于网上的一些鱼眼照片的校正程序不好用，自己通过球体的三角计算，找到了映射效果较好的方法代码已测试无问题。环境为：opencv2.4，vs2010。

鱼眼图像的参数标定和畸变校正，希望对大家有帮助，对学习鱼眼镜头摄像机很有帮助

鱼眼图像校正算法研究 鱼眼图像校正算法研究 鱼眼图像校正算法研究

用于鱼眼摄像头的一个环视参考文档很不错，自己最开始做这个相关的项目就是参考这个文档，发现写的很是不错，非常值得参考特别有用的，

vs2010+opencv2.4.8写的将图像从平面到柱面、球面变换及鱼眼校正。已将各操作打包成函数，方便移植到别的程序中。wrap菜单中的测试按钮会新建一张有三根横线、三根竖线的图像，然后再进行其它操作，以了解各变换原理

球面透视投影模型校正鱼眼图像畸变

一个快速利用UE4制作鱼眼镜头方式；里面包含图文文档和工程文件

01.简介 当我们使用的鱼眼镜头视角大于160°时，OpenCV中用于校准镜头“经典”方法的效果可能就不是和理想了。即使我们仔细遵循OpenCV文档中的步骤，也可能会得到下面这个奇奇怪怪的照片： 如果小伙伴也遇到了类似情况，那么这篇文章可能会对大家有一定的帮助。 从3.0版开始，OpenCV包含了cv2.fisheye可以很好地处理鱼眼镜头校准的软件包。但是，该模块没有针对读者的相关的教程。 02.相机参数获取 校准镜头其实只需要下面2个步骤。 利用OpenCV计算镜头的2个固有参数。OpenCV称它们为K和D，我们只需要知道它们是numpy数组外即可。 通过K和D对图像进行去畸变矫