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前言动笔写这个支持向量机(support vector machine)是费了不少劲和困难的，原因很简单，一者这个东西本身就并不好懂，要深入学习和研究下去需花费

0.引言随机森林是现在比较流行的一个算法。对于回归和分类问题有很好的效果。大家有可能有过这样的经历，辛辛苦苦搭好神经网络，最后预测的准确率还不如随机森林。既然随

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目录 •写在前面 •前戏-二分法实现 •牛顿迭代法 代码实现 •写在前面 求开方这件事儿，很多时候用一个sqrt方法就搞定了，很少有趣思考这底层的实现到底是用什么方法完成的。正好我遇到了需要实现sqrt方法，这里就仔细的讲解一下如何去实现sqrt，当然啦，这里会进行一些数学原理的推算，不想看这些数学原理的推算的，也可以直接跳过，看文字描述的原理思路，我分好目录了，哈哈哈。 •前戏-二分法实现 求开方这个问题，其实就是对  最左边是  上图我们可以知道，最开始的第一张图中，我们随便找一个点，然后过该点做切线，我们会发现，这条切线的根（也就是和x轴相交的点）与曲线的根（曲线和x轴相交的点）有一定的

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采用mvp架构，使用RxJava3+OKHttp3+Retrofit2 搭建框架，以登录功能为例

旋转矩阵用九个量描述三自由度的旋转，具有冗余性；欧拉角和旋转向量是紧凑的，但具有奇异性。事实上，我们找不到不带奇异性的三维向量描述方式 [19]。这有点类似于，当我们想用两个坐标表示地球表面时（如经度和纬度），必定存在奇异性（纬度为 ±90 ◦ 时经度无意义）。三维旋转是一个三维流形，想要无奇异性地表达它，用三个量是不够的。 在表达三维空间旋转时，也有一种类似于复数的代数：四元数（Quaternion）。四元数是 Hamilton 找到的一种扩展的复数. 它既是紧凑的，也没有奇异性。 一个四元数 q 拥有一个实部和三个虚部。 其中 i,j,k 为四元数的三个虚部。这三个虚部满足关系式： 由