影像匹配是基于CCD数据获得月球高程数据的基础和关键。研究了月球CCD影像的小波金字塔分层匹配算法。利用小波分析的多分辨率特性，对CCD影像进行小波分解，构造了金字塔顶层影像误匹配剔除策略及金字塔底层影像匹配点的快速搜索策略，实现了自粗尺度到细尺度的匹配算法。该算法通过减少非同名像点的匹配时间和搜索时间，大大降低了运算量，从而提高了匹配效率和配准精度。实验结果表明，该算法在匹配正确率和匹配效率方面都获得了很好的效果。

我是一个mfc的初学者，没有学过标准的图形学算法，所以公转轨迹都是用数学方程计算出来的

matlab坐标方位角计算代码 Sun_Earth_Moon System Author 张文喆 1551719 概要 Sun_Earth_Moon System的宗旨在于模拟太阳系中太阳、地球和月球的运动轨迹，以及观察地球和月球的光照情况。实现的功能有： 太阳自转 地球绕太阳公转 地球自转 月球绕地球公转 月球自转 太阳光照 实现方法 太阳自转 使用rotate函数使太阳绕自身中心所在的Z轴旋转，具体旋转参数请参照Sun_Earth_Moon.m中相应的代码和注释。 地球绕太阳公转 使用rotate函数使地球绕太阳中心所在的Z轴旋转，具体旋转参数请参照Sun_Earth_Moon.m中相应的代码和注释。 地球自转 使用rotate函数使地球绕自身中心所在的Z轴旋转，具体旋转参数请参照Sun_Earth_Moon.m中相应的代码和注释。 月球绕地球公转 这一部分较为复杂，因为月球在绕地球公转的同时，地球也在绕太阳公转，所以无法使用rotate函数。我才用的方法是使用lunar_orbit函数计算当前帧情况下月球的具体坐标，并刷新月球的位置坐标，使其达到了一种“绕地球公转”的效果。换言之

LunarLanderContinuous-v2:月球着陆器连续版-v2

可以 月球位置 计算程序 C语言环境 除此之外 内含儒略日的简单计算

140mm 3D打印 月球灯 STL 文件140mm 3D打印 月球灯 STL 文件

该算法将接受纬度、经度和海拔位置以及特定的通用协调时间。 它将使用此信息并计算月球在本地坐标系（az 和 alt 又名 az 和 el）中的位置。 示例函数调用： [Az El] = LunarAzEl('1991/05/19 13:00:00',50,10,0) 输入列表： UTC 日期和时间 - 使用格式 YYYY/MM/DD hh:mm:ss 纬度 - 以度为单位的站点纬度 -90:90 -> S(-) N(+) 经度 - 以度为单位的站点经度 -180:180 W(-) E(+) 海拔高度 - 以公里为单位的站点海拔高度 输出列表： Az - 以度为单位的月球方位角El - 以度为单位的月球高度/高度角

使用openGL绘制太阳、地球、月亮，太阳自转，地球自转并且围绕太阳旋转。月亮自转也会围绕地球旋转，其实月亮也会围绕太阳旋转的。

系统动力学被建模为一个简化的圆形限制三体问题 (CRTBP)。 其他建模假设是 (1) 无质量的第三体仅受地球和月球的点质量引力 (2) 月球仅受地球的点质量引力 (3) 月球的轨道是圆形的和所有运动都在月球轨道平面上 (4) 偏离地球公园轨道是逆时针方向 (5) 跨月注入 (TLI) 从圆形地球公园轨道脉冲发生 (6) TLI 偏离机动应用于切向地球公园轨道 (7) 地球轨道插入 (EOI) 脉冲机动与返回轨迹相切 (8) 月球飞越是无机动的弹道轨迹。

系统动力学被建模为一个简化的圆形限制三体问题 (CRTBP)。 其他建模假设是 (1) 无质量的第三体仅受地球和月球的点质量引力 (2) 月球仅受地球的点质量引力 (3) 月球的轨道是圆形的和所有运动都在月球轨道平面上 (4) 偏离地球公园轨道是逆时针方向 (5) 跨月注入 (TLI) 从圆形地球公园轨道脉冲发生 (6) TLI 偏离机动应用于切向地球公园轨道 (7) 地球轨道插入 (EOI) 脉冲机动与返回轨迹相切 (8) 月球飞越是无机动的弹道轨迹。