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捷联惯性导航初始对准+双子样补偿导航算法

自主导航课程捷联惯性导航跑车试验，粗对准 kalman滤波精对准 + 双子样捷联算法

2019-12-21 19:58:36 16.67MB 捷联算法 粗对准 卡尔曼滤波 精对准

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捷联惯性导航原理陈哲

比较清晰的版本忘记从哪里下载下来的了不过还是比较清晰的字母下标基本都能看清楚写的比较明了但是有的地方讲的比较直接建议和其他的惯导书籍一起看这样学习起来比较容易需要的自己下载

2019-12-21 19:50:42 5.4MB 捷联 惯性导航 陈哲 初始对准

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高精度捷联惯性导航系统Matlab工具箱

2019-12-21 18:52:12 3.34MB ins Matlab工具箱

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用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序

用四元数法进行姿态解算的matlab程序。

2019-12-21 18:49:41 6KB matlab 四元数 姿态解算 捷联惯性导航

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捷联惯性导航的轨迹生成

捷联惯性导航系统的一个仿真实现，基于MATLAB的，仿真出一个捷联系统的跟踪轨迹，是三维的，同时生成了经度误差，维度误差和高度误差，可以直接运行，不行我退积分

2019-12-21 18:48:35 2KB 捷联轨迹

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