基于FPGA的M-LVDS总线控制器设计.pdf

CAN总线控制器 Verilog 中实现的 CAN 总线控制器

对于现场总线，大家都有所耳闻。但是，并非所有人对现场总线都有所了解，譬如为什么现场总线在生活中有如此多的应用。本文中，为增进大家对现场总线的认识，将对现场总线控制系统的优点以及现场总线的两点应用注意事项加以介绍。如果你对现场总线相关内容具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。   一、现场总线控制系统优点 现场总线是顺应智能现场仪表而发展起来的一种开放型的数字通信技术，其发展的初衷是用数字通信代替一对一的I／O连接方式，把数字通信网络延伸到工业过程现场。根据IEC和美国仪表协会ISA的定义，现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络，它的关键标志是能支持双向、多节点、总线式的全数字通信。随着现场总线技术与智能仪表管控一体化（仪表调校、控制组态、诊断、报警、记录）的发展，这种开放型的工厂底层控制网络构造了新一代的网络集成式全分布计算机控制系统，即现场总线控制系统（简称FCS）。FCS作为新一代控制系统，采用了基于开放式、标准化的通信技术，突破了DCS采用专用通信网络的局限；同时还进一步变革了DCS中“集散”系统结构，形成了全分布式系统架构，把控制功能彻底下放到现场。

A， 单发单收，在发送状态，能够连续发送从0到99的数字； B， 单发单收，在接收状态，能够接收数据，并在数码管上正确地显示出来； C， 单发多收，在AB完成的基础上，接上多个接收设备，能够正确发送和接收； D， 设定一个为主站，其余为从站，每次数据传输都由主站发起，即主站请求从站1发送数据，主站接收到，并显示在数码管上，主站再请求从站2发数据，从站2要能发送数据，并且主站要能收到并显示出来。每个站点要在软件中设定站址。

Microchip 的 MCP2515 是一款独立控制器局域网络 （Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全 支持 CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准 和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收 屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的 报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515 与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Searial Peripheral Interface，SPI）来实现的。

1. 此模块配合MIG（AXI4接口）对MIG核进行读写操作

现场总线控制网络技术，推荐看看。工作中很有用，特别是电力行业

Audio_Power_Amplifier_With_Spectrum_Display 项目介绍 使用STM32的内部ADC对音频信号进行采样，再通过FFT形成频率和幅值对应的函数，显示在由单总线控制的8 * 10的RGB LED阵列上 首次更新 2017.6.23 使用STM32内部12位的ADC对有直流偏置电压的音频信号进行采样，采样点为1024。 对1024个采样点进行FFT处理，这里使用的是ST官方FFT库，输出不同频率对应的电压幅值。 对频率进行分组，按照指数增益分为十个组。对电压幅值进行分组，分为八组。十组频率八组电压值形成二维数组。 采用一根信号线控制首尾相连的8×10的WS2812 RGB LED阵列,每颗LED有24bit颜色深度，为了方便程序编写，这里只编写了全灭在内的25种不同亮度的不同颜色。 将二维数组显示在8×10的WS2812 RGB LED阵列上，电压越高颜色

本设计MCP2515 CAN-BUS总线控制板设计，附原理图/PCB/库文件等。该CAN-BUS是一种普通的工业总线，由于其长距离，中等通信速度和高可靠性，通常应用在现代机床和汽车诊断母线上。该CAN总线电路板采用MCP2515 CAN总线控制器与SPI接口和MCP2551 CAN收发器，支持Arduino/Seeeduino CAN-BUS功能。通过添加OBD-II转换器电缆并导入OBD-II库，就可以构建板载诊断设备或数据记录器。MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板硬件概述: DB9接口 - 通过DBG-OBD电缆连接到OBDII接口。 V_OBD - 从OBDII接口（从DB9）获取电源 LED指示灯: PWR:电源 TX:数据发送时闪烁 RX:当接收到数据时闪烁 INT:数据中断 终端 - CAN_H和CAN_L Arduino UNO引脚 Serial Grove连接器 I2C Grove连接器 ICSP引脚 IC - MCP2551，高速CAN收发器（数据表） IC - MCP2515，带SPI接口的独立CAN控制器（数据表） SD卡插槽 MCP2515 CAN-BUS工业总线控制板特点: 实现CAN V2.0B高达1Mb / s 工业标准9针sub-D接头 OBD-II和CAN标准引脚可选。 可选芯片选择引脚 TF卡插槽可更换CS引脚 可变INT引脚 螺丝端子可以方便地连接CAN_H和CAN_L Arduino Uno针头 2个Grove连接器（I2C和UART） SPI接口高达10 MHz 标准（11位）和扩展（29位）数据和远程帧 两个具有优先消息存储的接收缓冲区

伺服控制是基于信捷XD3-24T型PLC、TG765-MT触摸屏、DS5E-20P4-PTA伺服驱动器以及伺服电机制作完成的。它的主要用途在于工作台装卸料以及运输的远程监控以及操作，方便简单易于控制。PLC内部集成了自动、手动切换按钮，暂停按钮、停止按钮、复位按钮。可以完成工作台的循环，启停，复位等功能，且具备限位保护功能。