内容概要：文档包含2018年清华大学举办的国际大学生类脑计算大赛的日程安排和获奖作品介绍、团队介绍。包含各种人工智能算法。

飞行昆虫视觉导航的仿生算法，刘毅，刘建国， 果蝇，蜜蜂等飞行昆虫具有简单小巧的大脑结构，这种能帮助它们完成稳定着陆，导航至食物源，障碍物回避，飞行姿态控制等操作的�

安装环境： PHP 版本 5.4以上 ； mysql：5.0以上 IIS： 7.0 以上 安装步骤： 1、将压缩包文件解压到服务器根目录； 在文件Config目录下把相应的域名改成自己的（.php结尾不要删） 2、在浏览器中输入：你的域名/install.php，进入CMS安装界面； 如果出现要删除install.php 在dada目录下 删掉install_youhome.lock 就可以安装了 3、根据提示，完成安装过程； 4、系统安装成功后，在后台—系统—还原数据库中选择还原数据库； 5、数据库还原完成后，点击后台的右上角中间的网站首页进入网站首页。 6、将后台网站地址改为自己的域名地址

在一环境下。一个生物种群以另一生物种群为食。由于环境总量有限，所以被捕食种群的数量不能超过环境承载总量。设食饵(如鱼, 兔等)数量为x(t), 捕食者(如鲨鱼, 狼等)数量为y(t),食饵独立生存的增长率为r，捕食者独立生存的死亡率为d，捕食者猎取食饵的能力为a，食饵的捕食者的供养能力为b，则可建立模型 dx/dt=x(r-ay) dy/dt=y(-d+bx) 可自行更改参数。

这是标题为视频提交的控制模型： 基于仿生执行器的肘关节康复外骨骼#MATLABHW2k16 https://youtu.be/Fnw6cQ4kX9A 此模型可用于测试如何使用 Simulink 设计双线 PID 控制器。 提供的版本兼容从 Matlab 2011b 到 Matlab 2016 项目描述：整个任务的基础是创建一个经济实惠的肘部外骨骼，用于康复目的，用于重复运动场景。 外骨骼操作需要不产生噪音，并且它的重量需要尽可能的低。 由于这些要求和所需的高扭矩，我们使用定制开发的基于形状记忆合金的执行器。 该控制器基于低成本且功能强大的工业级可用微控制器 STM32F4； 编程和验证/调试阶段基于基于模型的设计范式，这要归功于 Matlab/Simulink，它提供了快速控制原型设计场景。 控制算法基于双线性 PID 控制器，适用于非线性执行器并且需要很少的计算工作。 如

人工智能-机器学习-融合生物信息的智能仿生腿步态分析系统的研究.pdf

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采用仿生学原理,设计、合成并制备新型仿生材料是近年来快速发展的研究领域。天然蜘蛛丝是一种生物蛋白弹性体纤维,具有高比强度(约为钢铁的5倍)、优异弹性(约为芳纶的10倍)和坚韧性(断裂能为所有纤维中最高),为自然界产生最好的结构和功能材料之一,它在航空航天、军事、建筑及医学等领域表现出广阔应用前景。受自然界蜘蛛丝启发,天然蜘蛛丝仿生材料的研究迎来了机遇,同时也给人们展示了许多新颖的仿生设计方法。本文从不同仿生学角度综述了天然蜘蛛丝仿生材料的发展,并提出了一些看法和思考。

文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结，并加以展望。

仿生机器人鱼的设计与实现