这是无线传感器网络（WSN）三边定位程序，加入噪声后通过仿真调试，定位准确率达到95%，效果还是不错的。

三边测量、三点定位、质心定位算法

%将接收信号强度转化为距离 %发射信号经衰减到达接收端,根据接收信号的强弱计算T-R距离 %在此基础上加上高斯随机变量作为环境干扰,将此接收功率作为Pr的测量值 %再将Pr的测量值作为RSSI来求出T-R距离

三边形钢管塔在移动通信领域的应用

华中科技大学 吴波 硕士论文

用已有的4个基站的测距数据，分别用不同的算法(基于TOA的三边和最大似然，基于TDOA的Fang，Chan,Taylor，Friedland)计算出移动台的位置坐标。读者可以修改为自己的测距数据，实现未知节点的定位。

无线传感器（wsn）定位算法中的三边定位，用matlab仿真实现，用于编写程序！ 无线传感器（wsn）定位算法中的三边定位，用matlab仿真实现，用于编写程序！

三边滤波器代码，已经通过调试运行，去噪效果很好!欢迎下载

为了加强对基于RSSI的WSN定位算法的研究，采用基本的RSSI算法和自由传播模型，建立RSSI分析系统，实现WSN节点的RSSI值的捕获、节点RSSI值的分类存储、RSSI的实时查看、对存储的节点RSSI元数据的处理和分析、绘制不同节点RSSI值和距离的统计分布图。系统综合运用RSSI定位算法、TOA定位算法和三边定位算法，将待测节点的理论坐标与实际坐标进行对比分析，改进待测参数，从而将定位精度提高12%。

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