实时控制器中的倒数计算在计算上非常昂贵。 倒数的牛顿-拉夫森近似以牺牲精度为代价节省了计算成本。 如果计算输入信号的倒数，并且信号本身从一个执行周期到下一个执行周期的变化有限，则先前计算的 Newton-Raphson 倒数用作对新迭代的初始“猜测”。 这导致准确性的大幅提高。 迭代次数可以根据需要的精度进行修改。 可以在以下位置找到分析： 福勒、DL 和詹姆斯 E. 史密斯。 “通过倒数近似实现除法的准确、高速实现。” 第 9 届计算机算术研讨会论文集。 IEEE，1989 年。

Matlab代码sqrt 矩阵平方根的硬件实现 使用Verilog FPGA的矩阵平方根 作者：钱江恒 日期：2018年9月25日 版本：2.0 MATLAB文件： 一种。 软体：MATLAB R2018a Verilog文件： 一种。 平台：Altera DE2i-150 FPGA板 b。 模拟：Altera Modelsim C。 软体：Quartus 13.0sp1 该存储库负责使用有限状态机在硬件平台中实现矩阵平方根。 为了验证硬件执行的结果，使用了MATLAB代码，如在[Matrix_Square_Root.m]中所示。 涉及两种迭代方法，包括： 【Mat_SQRT_Meini.v】：Meini方法，基于循环约简算法（CR）。 【Mat_SQRT_DB.v】：基于矩阵符号函数迭代的Denman and Beavers（DB）方法。 可以参考：B. Iannazzo，“关于计算矩阵平方根的注释”，Calcolo，第1期。 40，No. 4，pp.273-283，2003。

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修改路径时，右键用记事本打开，修改里面内容，其中C:\E为需要映射的文件夹，C：\R为生成的文件夹，两者可以同名，也可以不同名。修改完成后CTRL+S保存，双击BAT文件即可。

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