C代码测试覆盖率matlab
最佳覆盖路径规划器的实现
版权所有
(c)
2017，Juan
Irving
Vasquez-Gomez，BSD
Licese
由以下机构支持制作：Consejo
Nacional
de
Ciencia
y
Tecnología
(CONACYT)
和
Instituto
Politécnico
Nacional
(IPN)，项目
cátedra
1507。
无人机实地勘测已成为一项成功的活动，应用于测绘、精准农业、监视等。当前最先进的勘测路径规划器依赖于计算最小化飞行路线数量的路径。
然而，当起飞和着陆点包含在路径中时，这种方法可能是次优的。
我们提出了一种计算最佳路径的方法，包括起飞和着陆点。
我们的方法基于旋转卡尺算法，它的复杂度为O(n)
。
路径示例：
该算法已在matlab上编码。
此外，为了比较目的，还实施了托雷斯算法。
该代码最后一次在
MatLab2019b
上进行了测试。
规划者早年作为会议论文发表：
Vasquez-Gomez,
JI,
Melchor,
MM,
&
Lozada,
JCH（2017
年
11
月）。
基于旋转卡尺算法
2021-10-29 16:22:50
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4.4 测试结果
从数据记录可以看出，、基本要求和发挥部分都满足了设计要求，而且误差
不是太高。
5.结论
本次设计过程中，我们完成了基础要求和发挥部分，还进行了人机交互创新。
通过这个题目，我们加深了对单闭环反馈系统的理解，这也是我们本次设计的最
大收获。该设计稳定性仍有缺漏，精度有待提高，因此我们下一步的努力方向就
是通过 PID 算法调节和硬件上的优化来提高系统稳定性、准确性和快速性。
2021-10-29 15:43:16
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用于QUIC基准测试的网络模拟器
该项目构建了一个测试框架，该框架可用于在各种网络条件下对QUIC实现的性能进行基准测试和测量。 它使用网络模拟器来模拟网络条件和交叉流量，以及将真实世界与模拟世界联系起来。 它使用docker隔离和强制客户端和服务器之间的流量流经模拟网络。
框架
该框架使用docker-compose组成三个docker映像：网络模拟器（在目录中找到）以及客户端和服务器（在各个QUIC实现目录中找到，对于简单的shell，在目录中找到） 。
该框架在主机上使用两个网络： leftnet （IPv4 193.167.0.0/24，IPv6 fd00：cafe：cafe：0 :: / 64）和rightnet （IPv4 193.167.100.0/24，IPv6 fd00：cafe：cafe :hundred_points: ：/ 64）。 leftnet连接到客户端rightnet映像， righ
2021-10-25 19:50:07
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