针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性。本文基于 自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器。该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采 用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制。通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。
2022-03-29 10:14:08
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通过无线遥控电路模块，可以控制船舶模型的行进，完成前进、后退、左转、右转等功能。船舶模型按双船体结构设计制作。船模电气控制系统包括船模控制系统和手持控制系统，CPU 采用 51 单片机。船体驱动动力，采用双电机驱动，通过改变电机的电源极性来改变电动机的运转方向以实现船体在行进中的转向
2022-03-22 15:04:37
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Springboot2.3.1+Dubbo2.7.7+Zookeeper3.4.14
本demo适用于初学者
2022-03-18 09:16:24
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官方电子海图 (Electronic Navigational Charts，ENCs)是指国家海道测量机构按国际海道测量组织(International Hydrographic Organization，IHO)颁布的《数字式海道测量数据传输标准》（Transfer Standard for
2022-03-16 15:32:45
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ANSYS OFFSHORE作为ANSYS公司船舶与海洋工程系统解决方案，功能涵盖船舶与海洋工程设计分析的全局，是目前市面上功能全面，集成度良好的大型行业专用软件。ANSYS OFFSHORE系列具有两大产品：ANSYS AQWA 与ANSYS ASAS.
2022-03-15 16:59:56
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