A/D数据采集4步走
（1） 将ATD控制寄存器ATDCTL2中的ADPU位置1，使ATD启动
（2） ATD初始化，包括转换为数、扫描方式、采样时间和时钟频率等。
（3）进入一个死循环。
（4） 检测如果A/D转换器转换成功一个值，则取出该值，并送交显示。如果没有，则等待。
2023-02-21 21:26:12
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为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器 MC9S12XEPl00，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CAN BootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的 配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地 下载应用程序．
2023-02-04 14:03:10
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包含飞思卡尔MCS12XS128单片机的各个部分的完整源码，通过安装好CW5.1就可以直接使用了。非常具有参考价值。代码的注释十分清楚，很容易理解。
2022-12-05 00:13:16
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本人自己写的测速程序用于飞思卡尔智能小车，1602显示，t0口输入捕捉。完全可用，有很大的参考价值
2022-11-26 18:14:18
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利用LDC1000电感数字转换器设计了一个金属探测小车。小车以MC9S12XS128单片机为控制核心，控制装有LDC1000电感传感器的摆臂左右摆动，进行金属探测。控制策略为先粗略扫描再精确定位，能在500 mm×500 mm的测试区域内探测到探头下方一定距离内的特定金属，并分辨出金属的不同特性。
2022-11-17 20:06:40
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