使用dSPACE实现嵌入式车辆动力学仿真平台开发的研究上传时间：2020/11/27 资源大小：755.99KB[摘要] 1、嵌入式车辆动力学仿真平台介绍 国际上，嵌入式车辆动力学仿真平台主要有CarSim、veDYNA和ASM。CarSim是美国MSC公司开发的车辆动力学仿真平台，CarSim模型在计算机上运行的速度比实时快3~6倍，可以仿真车辆对驾驶员、路面及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽

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SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。文章以直流电动机为研究对象，采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究，实现了双闭环直流调速系统的PID控制，且其控制参数可以在线调节。实验结果表明，采用该方法可以获得良好的控制效果。