鉴于网上对Storm32 BGC云台开发程序都是基于俄罗斯版本，自己重新写了下基于STM32的代码，代码仅供学习，严谨商用。
主要是MPU6050角度融合和电机控制程序。
亲测可用。注释清晰全面。
2022-02-24 19:02:25
5.38MB
程序功能
将STM32的USB枚举为HID设备。
STM32使用3个端点，端点0用于枚举用，端点1和2用于数据的发送和接收。
端点长度为64，也就是单次最多可以传输64个字节数据。
STM32获取上位机下发的数据并将该数据通过USB原样返回，同时将数据打印输出。
上位机程序通过调用windows的API实现对HID设备的读写控制。
USB接口原理图:
HID枚举成功:
程序效果图:
HID上位机程序运行图:
STM32串口打印输出:
STM32的报告描述符:
HID上位机测试程序:
原文出处:https://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthre...
2022-02-17 11:23:20
12.73MB
1
使用STM32 ST-LINK Utility 烧写目标板hex.pdf
2021-12-21 20:01:44
438KB
1
本项目介绍的GPS模块为NEO-7M ，为NEO-6M的升级版，更稳定，信号更好。该NEO-7M是一个低功耗主芯片的超小外形GPS接收模组，该产品采用了新一代U-blox芯片，超高灵敏度，具备全方位功能，能满足专业定位的严格眼球。
GPS模块特点:
1.带MINI USB接口，使用普通数据线即可调试GPS模块，不再需要使用USB-TTL等工具。
2.预留有TTL接口，可方便使用USB-TTL或者用单片机控制接收GPS数据。
3.模块板载陶瓷天线，空旷地方无需GPS外置天线即可方便搜星。
4.预留ipx天线接口，能使用外置天线，搜星能力更强。
5.增加EEPROM存储芯片，设置参数等信息自动存储，掉电后配置自动保存，无需重新设置。
6.板载MAX2659信号放大芯片，搜索能力更强。
实物连接图:
附件资料截图:
2021-11-13 19:19:46
76.98MB
1
本例程为KEIL MDK编写，]应用STM32库函数3.5版本，实现了RA8806的移植，串口通信，和3*6矩阵按键程序。有单独的.c和.h文件，方便移植。希望给学习STM32的人带来小小的帮助。
2021-11-08 10:43:22
324KB
1