配合本人上传的stm32驱动控制电路PCB使用，此程序通过串口接收数据控制小车运行，大家可以根据自己需要进行修改，电机驱动以及数据转换的轮子已经造好了，供大家使用。
2021-03-29 13:07:55
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STM32及openmv识别追踪小车源码，个别代码可能需要微调，整体功能比如串口通信，接收处理、PID、语音识别等，有比较没这么灵敏的PID，但是也可以使用！整体功能可以使用！
2021-03-06 19:41:34
11.93MB
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