RTKLIB RTKLIB开源库具有强大的GPS数据实时和后处理功能，由于笔者的毕业设计中需要对GPS正交偏差观测量进行RTK解算，故而，对RTKLIB开源库进行了学习与研究。函数，笔者准备直接对内核进行编译输出标准DLL的方式供C＃调用。所用的VS平台是VS2012（其他VS版本类似），RTKLIB库用的是网上使用的最多，相对稳定的rtklib_2.4.2版本，编译的项目采用“相对路径”，即工程可移植到任何地方，方便以后使用。 RTKLIB简介（rtklib_2.4.2版本） RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS（全球导航卫星系统）的标准和精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（东京海洋科学技术大学）的高须知二（Tomoji Takasu）开发。RTKLIB由一个便携式程序库和多个AP（应用程序）工具库组成。 RTKLIB的主要功能有： （1）支持多个GNSS系统

rtklib流程时序图，内部图片可放大，适合初学者学习使用。

RTKLIB的定位功能主要为PPP以及相对定位，需要指出的是PPP模式提供模糊度固定功能。RTKLIB的核心函数是rtkpos。不管采用实时还是事后的处理方式，均通过rtkpos函数实现，换句话说，rtkpos为单历元处理函数。需要注意的是RTKLIB有全局变量，保存程序的各种数据。

总结rtklib.docx

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这是最新的rtklib程序包，内含调试方法。可供GNSS领域学者专家参考学习。支持四大主要卫星导航系统，已扩展支持IRNSS等其他系统，方便初学者学习，以及在此基础上进行不止于定位的功能开发。

RTKlib2.4.3代码，非常详细，涵盖动态定位，北斗定位，基线解算等。GNSS入门必备资料

GPS导航定位源代码，经典RTKLIB源码，可以直接学习GPS定位导航知识

GPS & RTK 测量技术原理简介，包含GPS定位原理，RTK定位原理，以及RTKLIB的简单介绍

只是一个很好的开源代码，在GPS定位方面有很好的算法值得大家学习