关键在于双机iic通讯，主机发命令给从机，从机根据命令做出相对应的反应，这是一种协议的开发，主要是以后上位机开发中经常用到的协议，比如我传输一帧数据，从机根据这一帧数据做出相对应的操作！核心在于编程的思想.
2019-12-21 22:08:32
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利用stm32f105rc的IIC通讯（官方库实现），完全可用的代码，还包括读取三轴加速度计和三轴陀螺仪数据实例，亲测成功
2019-12-21 19:34:05
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