STM32F1单片机+四元数欧拉角姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611

HMC5883L三轴电子指南针资料。中文文档，英文文档。51代码。各种单片机代码。

基于STM32F103ZE+MPU6050+HMC5883L串口2输出欧拉角以及四元数，数据经融合校准，Z轴无漂移，内置串口1函数，可自己修改串口1输出角度

HMC5883L中文数据手册，希望对你有所帮助

使用战舰STM32F103开发板V3版本，学习STM32模拟IIC的使用,驱动24C02实现EEPROM数据读写.

STM32F429BI单片机读写HMC5883L三轴磁力计例程工程源码,可以做为你的学习设计参考。 本例程使用GPIO模拟I2C时序访问三轴磁力计芯片 HMC5833L 通过串口实时打印磁力计芯片的采样数据，每秒刷新一次显示。 请将开发板水平旋转一周（记录X,Y的最大最小值）, 然后将开发板竖起再旋转一周（记录Z周的最大最小值）, 程序将记录X, Y, Z 三个轴向的最大值和最小值。 比如： X= 542( -389, 543),Y= -153( -669, 398),Z= -507( -594, 332) = 后是当前的磁力值， ( ) 内 -389是最小值，543是最大值。 最大最小值是在底层 bsp_hmc5833l.c 中自动记录的。 每个芯片的离散性很大，芯片附近的铁磁性物体对测量结果影戏很大，不同尺寸的显示屏对输出结果也有很大的影响， 这是正常的。一般需要校准后使用。 核心文件为： bsp_hmc5833l.c/.h : MMPU-6050 底层驱动程序 bsp_i2c_gpio.c/h : GPIO模拟I2C总线的驱动程序

之前传的那份有问题,修正一下,STM32模拟I2C时序操作指南针模块计算方向角

数字罗盘HMC5883L中文资料

基于51单片机的PZ-HMC5883L 三轴磁场传感器-数字罗盘实验.，包含说明书，布线，源码，烧录文件

本文档介绍的是HMC5883L模块（三轴磁场模块）的应用 型号:GY-273 使用芯片:HMC5883L 供电电源:3-5v 通信方式:IIC通信协议 测量范围:±1.3-8 高斯 附件内容包括: 原理图以及相关数据手册及参考文档 提供51,AVR Arduino单片机测试传感器代码 HMC5883L数字三轴电子罗盘相关代码以及原理图