1.匿名主机PID调节 2.互补滤波姿态解，级联PID 3. NRF24L01 2.4G遥控器，OLED实时显示四轴姿态，电压返回，可二次开发 4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280气压计，WS2812B全彩指示灯，预留的可扩展接口 1.电机为8520空心杯电机，电源为3.7V 1S锂电池 2.导出SWD程序刻录界面，需要一个仿真器[ST-LINK便宜] 4.中空杯安装孔的直径为8.52mm。安装孔大于电机直径。您需要3D打印电动机基座。您也可以将安装孔更改为较小的点:8.50〜8.52mm [8.50mm特别紧。，需要抛光]

SABS上海汽车制动系统公司BOM表实例

我自己设计的平衡小车pcb板（balance car v1.0）对应的BOM表，原理图和PCB文件等也会陆续上传，请去我的主页查看

芯片解决方案DC-DC芯片TPS40192DRCR（ C14972 ） 模块的输入和输出是接线柱。 输入电压:8-18V（推荐12V） 输出电压:5V 输出电流:最大10A（设计为6A） TPS40192是一款成本优化的同步降压控制器， 输入工作电压范围为4.5V至18V。这些控制器使用电压模式控制架构，具有600kHz的固定开关频率（TPS40192）。 由于较高的开关频率有助于使用较小的电感器和输出电容器，因此可以实现紧凑的电源解决方案。 自适应抗交叉传导方案可用于避免功率FET中的直通电流。

JLink，只有三行的调试器，体积小（仅U盘大小），占用的引脚少（仅两个引脚），USB连接。

基于PIC16F690触摸方案4通道驱动程序BOM表PCB原理图全套

步进电机驱动板（ 含PCB图 原理图 BOM表，可直接量产）

如果您打算使用电池组安装离网太阳能系统，则需要一个太阳能充电控制器。它是放置在太阳能电池板和电池组之间的设备，用于控制太阳能电池板进入电池后产生的电能。主要功能是确保对电池正确充电并防止过度充电。 随着来自太阳能电池板的输入电压的升高，充电控制器调节对电池的充电，以防止任何过度充电，并在电池放电时断开负载。 太阳能控制器的类型 当前，PV电力系统中通常使用两种类型的充电控制器: 1.脉宽调制（PWM）控制器 2.最大功率点跟踪（MPPT）控制器 在本教程中，我将向您介绍有关PWM太阳能控制器的信息。 规范 1.充电控制器和电表 2.自动电池电压选择（6V / 12V） 3.根据电池电压自动设定设定值的PWM充电算法 4.LED指示充电状态和负载状态 5. 20x4字符LCD显示屏，用于显示电压，电流，功率，能量和温度。 6.防雷 7，逆流保护 8.短路和过载保护 9.充电温度补偿 10.充电小工具的USB端口

旋转LED电子钟 使用STC15W408AS单片机和DS1302时钟芯片， 60个LED可以转换成各种样式， 同时可以显示温度， 并根据环境光线调整显示亮度。

TPS630701是一款具有低静态电流的高效降压-升压转换器 DC-DC芯片TPS630701RNMT（C181473） 输入和输出是端子块。 输入电压范围:2.0V至16V 输出电压范围:固定5V输出 输出电流:1A PCB根据TPS63070设计，与TPS630701兼容。 TPS630701是固定输出模型。 因此，FB的上臂笔直穿过下臂。 效率高达95％