无刷直流电机 无刷直流电机（或简称BLDC电机）是一种采用直流电源并通过外部电机控制器控制实现电子换向的电机。不同于有刷电机，BLDC电机依靠外部控制器来实现换向。简言之，换向就是切换电机各相中的电流以产生运动的过程。有刷电机是指具有物理电刷的电机，其每转一次可实现两次换向过程，而BLDC电机无电刷配备，因此而得名。由于其设计特性，无刷电机能够实现任意数量的换向磁极对。   与传统有刷电机相比，BLDC电机具有极大的优势。这种电机的效率通常可提高15-20%；没有电刷物理磨损，因而能减少维护；无论在什么额定速度下都可以获得平坦的转矩曲线。虽然BLDC电机并不是新发明，但由于需要复杂控制和反馈电路，所以广泛采用的进展较为缓慢。然而，由于近期半导体技术的发展、永磁体品质提升，以及对更高效率不断增长的需求，促使BLDC电机在大量应用中取代了有刷电机。BLDC电机在许多行业找到了市场定位，包括白色家电、汽车、航空航天、消费、医疗、工业化自动设备和仪器仪表等。   随着行业朝着需要在更多应用中使用BLDC电机的方向发展，许多工程师不得不将目光投向该技术。虽然电机设计的基础要素仍然适用，但添加外部控制电路也增加了另一系列需考虑的设计事项。在诸多设计问题中，最重要的一点是如何获取电机换向的反馈。

测量BLDC电机转速的单片机代码，同时使用霍尔传感器测量BLDC电机，传感器会有周期脉冲发送出来，在单片机设置定时中断和计数。来测量一秒钟的脉冲数，进而计算BLDC电机的转速。

BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度或电机电流以及PWM信号进行测量，以控制电机。 大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或者空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC伺服电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机

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