通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。
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本文档主要描述的是STM32 利用TIM定时器/计数器进行PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比
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库函数版本是V3.5.0，OS版本是V2.86，使能tim3的4路PWM输出，每路PWM相互独立，又使用OS建立3个任务单独控制3个I/O口
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