基于STM32F407的麦轮底盘实验，可通过遥控器实现底盘的自由移动，大疆RM2006电机，电调C610，DEV10遥控器，SBUS。之前我上传过一个麦轮底盘实验有些问题，已经下载过的可以联系我，我私发一份给你。
2020-12-13 17:42:39
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这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。
2019-12-21 21:43:00
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麦克纳姆轮小车的程序和全套资源，有视频和源代码，
适合小白直接入手。
有32基础的即可，使用keil mdk环境编程
亲测可用。
2019-12-21 20:27:41
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