图灵1950年发表的里程碑意义的论文《Computing Machinery and Intelligence》，本文为英文原文。中文名称《计算机能思考吗》 《计算机和智能》。这是十分经典的论文！值得看一看。
2022-11-17 17:39:39
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里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差来源产生的误差对移动机器人直线运动和定点旋转运动造成的影响，同时采用正方形回路终点的方向误差代替位置误差来校核系统参数。实验结果表明，该方法能够有效校核系统参数，提高移动机器人的定位精度。
2022-10-16 15:56:59
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本设计为自行车提供了一个实时显示里程和时速的功能。
系统主要由电源升压部分、MCU控制部分、霍尔传感器、液晶显示以及开关、接口等组成。
系统由8051单片机控制，利用霍尔传感器将自行车转速转化脉冲信号，再由51单片机对霍尔传感器的脉冲进行处理，并将结果送给1602LCD液晶显示器。
制作自行车里程表实物图片展示:
霍尔传感器在自行车中的安装如图:
原理图截图如下:
2022-09-19 16:52:43
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Good Features to Track
LVI-SAM中视觉里程计的角点特征提取方法
2022-09-05 09:07:35
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随着世界各国对环境问题的日益重视，纯电动汽车已受到社会各界的广泛青睐，而电动汽车的发展，很大程度上受电池热管理系统、电机和电机驱动热管理系统、空调热管理系统三大系统技术成熟度的制约。本文将从结构布置和控制方式方面研究讨论，提供建议，以减少电池能耗，增加续航里程、提升整车可靠性和舒适性，希望能为EV热管理系统设计提供借鉴和参考。
2022-09-01 21:45:28
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