(多媒体) 华为SDC 违停球机自动检测操作指导

海康球机升级固件v5.5，支持网页修改验证码 型号2DC4220IW可用

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全向移动足球机器人的鲁棒方差控制.pdf

监控系统球机调试全文共1页，当前为第1页。监控系统球机调试全文共1页，当前为第1页。建设单位 监控系统球机调试全文共1页，当前为第1页。 监控系统球机调试全文共1页，当前为第1页。 施工单位 系统名称 系统名称 监控系统 安装设备清单：HIC2221及HIC3221，HIC6621EX22-5CIR-UV； 安装调试情况：安装时间2013年11月05号；地点为合肥高新区科研生产楼1号楼内及室外； 设备到货时包装完好；设备数量、型号规格正确；开箱后检查设备无损坏；附件完整。安装过程中摄像机置于防护罩内，用螺丝紧固，接线牢固，没有虚接现象；，倾斜度、水平控制分别用铅锤、拉线和水平尺测量。 安装调试完成后检测具体结果如下： 检验项目 品质要求 检验结果 水平转动 水平转动180度 合格 垂直转动 垂直转动90度 合格 自动光圈调节 将光圈调整合适的摄像机，由暗处较快速的移动摄像机到两次，再由两次快速移动回来，反复多次测试，观察移动过程中图像变化的快慢。在不同的环境下，图像是否有层次，景深是否足够。 合格 自动聚焦功能 先确定两个不同距离的物体，将摄像机对着其中一个物体调整焦距至最清晰，快速的

智能足球机器人，微软NAO仿真，只是东北大学的重要文档

东北大学的机器人足球设计，写得比较详细，希望大家需要

在分析基本算法不足的基础上，提出了机器人的路径规划方法，利用余弦曲线具有光滑、可微的特性，实时、有效地解决机器人避开障碍物从给定点到目标点找到一条最优路径规划问题。仿真试验表明：提出的方法具有较强的路径规划能力，计算量非常小，具有较高的实用价值。

机械原理 课程设计 网球发球机 多多支持

规划出一条理想的路径并为机器人确定一个合理的速度值是微型足球机器人策略算法研究中的两个关键问题文中应用向量场法对无碰路径规划及速度优化问题进行了分析建立了轮式足球机器人小车的运动学模型,并深入研究了小车的运动性能问题根据所得运动学迭代方程及向量场的特点,提出了一种速度优化设定方法此方法采用低速控制方式,可大大降低小车的能耗,并使小车更易控制仿真计算与实验结果表明此方法简单、有效,实时性很强。