在我参加比赛的时候，我花了点时间，参考了网上的各种摄像头识别图像算法（虫随法，摩尔邻域跟踪算法，八邻域链码边界跟踪算法，生长算法，canny边缘检测算子），探索出了一种高效的识别算法，经测试，该算法要比八邻域抑或是八邻域算法要简单的多，同时执行效率也不逞多让。
硬件：鹰眼摄像头，镜头广度无要求
软件：IAR
思路：我定义了四个方向，使其作为我们基础算子的奔跑方向.......
2020-01-16 03:14:19
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随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功
2020-01-09 03:14:06
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恩智浦智能车竞赛十二届国赛程序，稳定速度3.2m,实验室速度更快，根据个人水平，提升空间还很大。注释详细，适合新手，同样适合老鸟。
2019-12-21 21:35:19
14.64MB
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自己移植的，自己使用(大津法程序在另一个上传的资源里)；
逐飞总钻风摄像头完美移植山外库；
可以直接移植到山外的核心板上面；
完美移植，帧率，曝光度等功能不受影响。
2019-12-21 21:07:28
6KB
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我参加过第十三届智能汽车竞赛，信标组，国二水平，这是我们当时的电路图，包括主控K60，驱动，红外光识别盘 等的原理图和PCB，一应俱全，很荣幸参加这个比赛，感谢队友，感谢实验室，后来做比赛的朋友可参考一下
2019-12-21 21:00:01
70.29MB
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该代码为恩智浦智能车大赛第十二届摄像头组国赛一等奖代码，完整的代码工程，无保留。希望可以给需要的人一点帮助。里面处理赛道的思想大家可以取其精华弃其糟粕。
2019-12-21 20:53:06
52.82MB
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