介绍倾角传感器的工作原理，对PIC16C72与倾角传感器的硬件接口电路及其软件进行了设计，并且该设计已经由实验得到验证。

基于PIC单片机SPI接口的数据采集模块设计.doc

通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。

随着科技的发展，对无刷直流电动机的性能提出更高的要求。本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A 为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A 最小系统、转子位置检测电路、IGBT 驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB 软件编译平台编写控制系统软件程序。通过对实验结果的分析：可知本文所设计的控制系统性能可靠、结构简单，能够实现对无刷直流电机的可靠控制

基于PIC单片机的风光互补发电系统设计

在分析煤矿电机常见电气故障的基础上,采用PIC16F877A单片机为控制核心,设计了一种矿用电机综合保护装置。由PIC16F877A单片机实现信号的采样及保护功能的动作,同时拥有液晶显示、键盘操作以及通信接口等功能。介绍了保护装置硬件部分的电路设计以及由C语言编程实现的软件部分设计,装置保护功能安全可靠。

有用单片机实现的，arm做得，fpga做得，等等，从期刊上下载了很多，水平参差不齐。无奈网络太差，只好一个个上传，你们可以捡需要的下，如有特殊需 要也可加我QQ：790930725

0 引 言 　　随着现代科学技术的飞速发展和社会的进步，服务机器人与人们的生活联系越来越紧密，故日益受到关注。电机控制器作为机器人的核心部分，直接决定了其功能和性能。虽然用于工业机器人的伺服电机控制器技术已经成熟，但用于服务机器人的伺服电机控制器的研究和开发仍然存在许多问题。开发一种“具有开放式结构的模块化、标准化、小型化的嵌入式电机控制器”已经成为当前服务机器人控制器的一个发展方向。 　　基于美国Microchip公司生产的PIC单片机具有速度快、体积小、低功耗、驱动能力大、可靠性高等优点，故采用该系列微型芯片：PIC18F452开发了一种小型嵌入式电机控制器。该控制器和主控微机、驱动器

绍了铅酸蓄电池的特点及使用PIC单片机对充电器实现全数字智能控制的方法;并且设计了一个能够输出15V/50A、采用恒压限流模式的充电器。

基于PIC16F676单片机的点型光电感烟探测器设计，对烟感感兴趣的朋友可以进来。